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来自中国的小鹏汽车，完整拿出了技术方案和AI司机“智能涌现”的成果。
自动驾驶的“ChatGPT时刻”，真的要来了吗？
CVPR 2025，小鹏汽车拿出了什么成果
今年的CVPR线下会议在美国田纳西州纳什维尔举办，日期是6.11-6.15。观众老爷们看这篇推送的时候，CVPR才刚刚结束几个小时——新鲜出炉
CVPR的自动驾驶分论坛（Workshop on Autonomous Driving），历年都是业内极具影响力的技术风向标和盛会。比如2022年的WAD，Wayve首次披露了自己低传感器端到端路线方案，马上成为自动驾驶赛道炙手可热的明星公司；再比如，特斯拉最早在CVPR WAD上详细分享了占用网络技术，随后成为业内悉数跟进的量产方案……
今年的WAD，中国的小鹏汽车是唯一一家受邀发表主题演讲的车企
小鹏在演讲前一天，刚刚开启了最新SUVG7的预售，创造了量产L3级AI算力第一车的纪录，单车算力超过2200TOPS，何小鹏将G7定义为“真正的AI汽车”。
随之而来也有争议：预售价23.58万的G7不给激光雷达，智能辅助驾驶靠谱吗？
其实答案就在小鹏CVPR的演讲中。
先看实验结果。几个月前，小鹏汽车在后装算力的车端部署了新一代自动驾驶基座模型，实现了无任何规则代码托底情况下，基座模型直接控车并安全完成一系列驾驶任务。
比如丝滑地加减速、变道绕行、转弯掉头、等待红绿灯等等：
整个自动驾驶系统全流程模型化，其实就是马斯克宣讲多年的AI司机，其最重要的特征是展现出对环境、路况的全局理解和思考。
比如这个场景下，直行道上，先是前方大车切出后，然后又看到了里边临停车，但系统全程没有任何“紧急避险”的举措，而是从容有序的减速绕行，丝滑通过场景：
再比如这个场景：系统首先提前变道，避让施工区，但就在转向过程中，又突遇从小路汇入主路的大货车：
再比如雨天的窄路弯道，道路一侧已经被各种违停车占满，行进途中又突遇临时上下客的网约车，系统没有丝毫犹豫，直接发起绕行：
并且在绕行过程中，还避让了一连串在机动车道上逆行的低速电驴。
所有场景主打的是决策果断、路线合理，体验丝滑。
小鹏解释，同样的场景传统技术方案也有概率能通过，但熟练丝滑大打折扣，乘坐体感也不行。
目前市面上几乎所有量产智能辅助驾驶，一旦周围目标的距离、速度相对本车达到一定区间（比如突然汇入的大车、迎面而来的电驴，极度狭窄的道路空间等），必然首先触发紧急刹车，车内乘员一顿前俯后仰之后，可能仍然需要接管……
至于一些极端场景，是这些传统方案很容易“宕机摆烂”的。比如这个位于福州的路口，马路对面的主干道上有两棵大树伫立，车道竟然就在这两棵大树之间……不是本地司机，可能根本搞不明白该怎么走。