机器人行业3个大类9个中类24个小类的详细划分

机器人行业3个大类9个中类24个小类的详细划分及对应领域的核心上市公司与骨干企业
以下是机器人行业按 **3个大类、9个中类、24个小类** 的详细划分及对应领域的核心上市公司与骨干企业（基于技术壁垒、市场份额、产业链地位等综合评估）：一、工业机器人1. 本体制造1. **多关节机器人**- **核心企业**：埃斯顿（国产六轴机器人龙头）、新松机器人（汽车领域集成优势）
2. **协作机器人**- **核心企业**：节卡机器人（未上市，协作机器人市占率第一）、大族激光（子公司大族机器人）
3. **S CARA 机器人**
- **核心企业**：汇川技术（3C行业SCARA龙头）、拓斯达（国产替代加速）
2. 核心零部件**4. **减速器**
- **谐波减速器**：绿的谐波（国产替代标杆，市占率超30%）
- **RV减速器**：双环传动（绑定特斯拉人形机器人）、中大力德
5. **伺服系统**- **核心企业**：汇川技术（国内伺服系统龙头）、禾川科技（性价比优势）
6. **控制器**- **核心企业**：埃斯顿（自研控制器技术领先）、华中数控（数控系统延伸）
3. 系统集成**7. **汽车制造集成**- **核心企业**：克来机电（汽车电子自动化设备）、天永智能
8. **3C电子集成**- **核心企业**：博众精工（苹果产业链核心供应商）、快克智能
二、服务机器人4. 家用服务机器人**9. **扫地机器人**- **核心企业**：科沃斯（全球市占率前三）、石头科技（技术研发驱动）
10. **教育机器人**- **核心企业**：优必选（人形机器人，港股上市）、能力风暴（未上市）
#### **5. 商用服务机器人**11. **配送机器人**- **核心企业**：普渡科技（未上市，餐饮配送龙头）、擎朗智能（未上市）12. **导引机器人**- **核心企业**：云迹科技（未上市，酒店服务场景主导）#### **6. 医疗机器人**13. **手术机器人**- **核心企业**：天智航（骨科手术机器人）、微创机器人（图迈腹腔镜机器人，港股）
14. **康复机器人**- **核心企业**：傅利叶智能（外骨骼机器人，未上市）、伟思医疗
三、特种机器人7. 农业机器人15. **采摘机器人**- **核心企业**：极飞科技（未上市，农业无人机延伸）、中联重科（智慧农业布局）
16. **巡检机器人**- **核心企业**：亿嘉和（电力巡检机器人龙头）、申昊科技
8. 特种作业机器人17. 水下机器人- **核心企业**：中海达（海洋探测设备）、中科海讯（声呐技术）
18. **消防机器人**- **核心企业**：中信重工（防爆消防机器人）、海伦哲
9. 新兴领域机器人19. **人形机器人**- **核心企业**：特斯拉（Optimus，美股）、优必选（港股）、三花智控（零部件供应商）
20. **AI+机器人**- **核心企业**：科大讯飞（AI语音交互机器人）、奥普特（机器视觉核心部件）
四、配套技术与部件10. 传感器
21. **力觉/视觉传感器**- **核心企业**：奥普特（机器视觉系统）、汉威科技（气体传感器）
11. 机器视觉22.工业视觉系统**- **核心企业**：凌云光（苹果产业链核心供应商）、海康机器人（分拆上市）
12. 人工智能算法
23. **运动控制算法**- **核心企业**：大疆创新（未上市，无人机算法延伸）、埃夫特（工业机器人算法）
24. **自主导航技术**- **核心企业**：思岚科技（未上市， SLAM 技术）、巨星科技（激光雷达布局）
核心骨干企业亮点- **埃斯顿**：国产工业机器人全产业链龙头，布局从核心部件到本体制造。- **绿的谐波**：谐波减速器打破日本垄断，人形机器人核心零部件供应商。- **科沃斯**：全球家用服务机器人品牌标杆，技术迭代与全球化并行。- **天智航**：国内唯一获批骨科手术机器人企业，医疗机器人国产替代先锋。- **汇川技术**：伺服系统+控制器双轮驱动，下游覆盖新能源、3C等高增长领域。- **优必选**：人形机器人商业化先行者，特斯拉Optimus潜在竞争者。注意事项1. **技术迭代风险**：AI算法、传感器技术快速升级，需关注企业研发投入。2. **下游需求分化**：工业机器人依赖制造业周期，服务机器人需关注消费场景渗透率。3. **国产替代空间**：减速器、高端伺服等核心部件仍依赖进口，替代进程决定行业利润率。4. **政策驱动**：智能制造、医疗新基建等政策红利释放节奏影响行业增长。
建议重点关注 **人形机器人产业链**（减速器、力矩传感器）、 **AI+机器人融合**（具身智能）、 **医疗机器人国产化** 三大方向，优先选择技术壁垒高、绑定头部客户的企业。